Créée en 2004, la CNSA est un établissement public dont les missions sont les suivantes :
- Participer au financement de l’aide à l’autonomie des personnes âgées et des personnes handicapées.
- Garantir l’égalité de traitement sur tout le territoire quel que soit l’âge ou le type de handicap, en veillant à une répartition équitable des ressources.
- Assurer une mission d’expertise, d’information et d’animation.
- Assurer une mission d’information des personnes âgées, des personnes handicapées et de leurs proches.
- Enfin, la CNSA a un rôle d’expertise et de recherche sur toutes les questions liées à l’accès à l’autonomie, quels que soient l’âge et l’origine du handicap.
En 2020, la CNSA gère un budget de plus de 27 milliards d’euros.